Arduino 套件

Arduino，是一个开放源代码的单芯片微控制器，它使用了Atmel AVR单片机，采用了开放源代码的软硬件平台，建构于简易输出/输入（simple I/O）界面板，并且具有使用类似Java、C语言的 Processing/Wiring 开发环境。

特色

  1. 基于知识共享开放源代码的电路图设计。
  2. 免费下载，也可依需求自己修改，但需遵照姓名标示。您必须按照作者或授权人所指定的方式，表彰其姓名。
  3. 依相同方式分享，若您改变或转变著作，当散布该衍生著作时，您需采用与本著作相同或类似的授权条款。
  4. Arduino 可使用 ICSP 线上烧入器，将 Bootloader 烧入新的 IC 芯片。
  5. 可依据Arduino官方网站，取得硬件的设计档，加以调整电路板及元件，以符合自己实际设计的需求。
  6. 可简单地与感测器，各式各样的电子元件连接，如 红外线、超音波、热敏电阻、光敏电阻、伺服马达…等。
  7. 支援多样的互动程式，如 Adobe Flash, Max/MSP, VVVV, Pure Data, C, Processing… 等。
  8. 使用低价格的微处理控制器 (Atmel AVR) (ATMEGA 8,168,328等)。
  9. USB 界面，不需外接电源。另外有提供直流(DC)电源输入。

Arduino UNO

Arduino UNO

如何上电

Arduino Uno 的运作电压 5V，以正确方式提供电源，不只是为了让控制板正常工作，也为了避免损坏控制板。

Arduino Uno 可通过三个方式提供电源：USB 连接、电源输入接口、Vin 脚位。

通过 USB连接

透过USB连接埠提供给控制板的电源必须是5V的电压，最基本的方式，就是透过Type B USB连接控制板，而另一头是Type A USB连接个人电脑，这可以提供5V、500mA的电源给控制板。
通过 USB 供电

通过电源输入接口

如果要透过电源输入接口供电，插头直径必须是 2.1公厘，供应的电压限制是 6V 至 20V，建议是直流 7V 至 12V，“低于 7V 的话，5V 输出脚位可能电压不足，控制板可能运作不正常，高于 12V 的话，电压调节模组可能过热而损坏控制板”。透过电源输入接口供电时，可以使用电源供应器、9V电池等来供应。

通过电源输入接口供电

通过 Vin 接口

通过 Vin 供电给控制板时，要求与透过电源输入插座相同，Vin 提供的电压，也是经由直流电压调节模组调整为 5V 与3.3 V。由于直流电压调节模组的输入端连接了电源输入插座供电与 Vin，因此，如果你透过电源输入插座供电，Vin也会量得与电源输入插座相同的电压，因此，当有两块 Arduino 控制板需要电源时，可将接有过电源输入插座的控制板上 Vin，连接至另一块控制板的 Vin。

控制板上有个标示为 ON 的 LED，用来指示电源供应状况，如果在已提供电源的情况下，发现标示为 ON 的 LED 闪烁、黯淡或熄灭，应尽快拔除电源，检查电源供应是否正常，以避免损坏控制板。

Arduino Uno 控制板上有三个 GND 脚位，可作为电路上的电压基准，应避免将 5V、3.3V、Vin 或其他输出脚位直接连接GND，以免造成短路，严重时会损坏控制板。

数字输入，输出脚

Arduino 的数字输入，输出脚可以输出 5V 的和 0V 的数字信号，也可以接受数字信号。Arduino UNO 拥有 14 数字脚，分别为 0~13 号脚，通常以 D0~D13 (D--digital)表示。D3, D5, D6, D9, D10, D11 的引脚号码旁边有 ~ 的符号，表示这些引脚可以将数字信号用作模拟信号，以 PWM(Pulse Width Modulation, 脉冲宽度调变)的形式。