Arduino Uno

如何上电

Arduino Uno 的运作电压 5V，以正确方式提供电源，不只是为了让控制板正常工作，也为了避免损坏控制板。

Arduino Uno 可通过三个方式提供电源：USB 连接、电源输入接口、Vin 脚位。

通过 USB连接

透过USB连接埠提供给控制板的电源必须是5V的电压，最基本的方式，就是透过Type B USB连接控制板，而另一头是Type A USB连接个人电脑，这可以提供5V、500mA的电源给控制板。

通过 AC-DC 适配器

如果要透过电源输入接口供电，插头直径必须是 2.1公厘，供应的电压限制是 6V 至 20V，建议是直流 7V 至 12V，“低于 7V 的话，5V 输出脚位可能电压不足，控制板可能运作不正常，高于 12V 的话，电压调节模组可能过热而损坏控制板”。透过电源输入接口供电时，可以使用电源供应器、9V电池等来供应。

通过 Vin 接口

通过 Vin 供电给控制板时，要求与透过电源输入插座相同，Vin 提供的电压，也是经由直流电压调节模组调整为 5V 与3.3 V。由于直流电压调节模组的输入端连接了电源输入插座供电与 Vin，因此，如果你透过电源输入插座供电，Vin也会量得与电源输入插座相同的电压，因此，当有两块 Arduino 控制板需要电源时，可将接有过电源输入插座的控制板上 Vin，连接至另一块控制板的 Vin。

控制板上有个标示为 ON 的 LED，用来指示电源供应状况，如果在已提供电源的情况下，发现标示为 ON 的 LED 闪烁、黯淡或熄灭，应尽快拔除电源，检查电源供应是否正常，以避免损坏控制板。

Arduino Uno 控制板上有三个 GND 脚位，可作为电路上的电压基准，应避免将 5V、3.3V、Vin 或其他输出脚位直接连接GND，以免造成短路，严重时会损坏控制板。

数字输入／输出引脚

Arduino 的数字输入，输出脚可以输出 5V 的和 0V 的数字信号，也可以接受数字信号。Arduino Uno 拥有 14 数字脚，分别为 0~13 号脚，通常以 D0~D13 (D--digital)表示。D3, D5, D6, D9, D10, D11 的引脚号码旁边有 ~ 的符号，表示这些引脚可以将数字信号用作模拟信号，以 PWM(Pulse Width Modulation, 脉冲宽度调变)的形式。

模拟输入引脚

Arduino Uno 配有 6路模拟输入，分别标记为 A0~A5，每路输入提供10位分辨率（即 1024 位不同的值），其默认输入值为 0-5V。虽然对于大多数 Arduino 使用者来说模拟引脚的功能是用来读取模拟传感器，其实模拟引脚同样拥有通用输入/输出(GPIO)引脚的所有功能(和0 - 13号数字引脚一样)。

因些，如果使用者需要更多的通用输入输出引脚，而模拟引脚还没有用掉，那么模拟引脚可以用来作为GPIO。

重置键与 RESET 引脚

控制板左上方有个重置键，按下重置键会使得控制板重新执行使用者烧录之程式，控制板下方有个RESET引脚，当它处于低电位时，也会有相同的重置效果。

其他引脚和元件

控制板右方有个显而易见的芯片，那就是控制板的大脑 ATmega328，采双列直插封装（Dual in-line package），又称DIP 封装，市面上有单独销售ATmega328，如果控制板上的 ATmega328 损坏，可以使用小的一字起子或尖嘴钳将之撬起，用新的ATmega328 取代。

ATmega328 右上方有个 2x3 线上烧录用的 ICSP（In-Circuit Serial Programming）脚位，可连接 ISP 线上烧录器（In-system programmer），对 ATmega328 进行程式烧录，其中几个脚位与 D11、D12、D13 连接在一起。

控制板左上方有SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）两个脚位，这是用来连接支持 I2C（Inter IC）协定的设备，此协定只采用两条接线，可在感传感器与控制板如 Arduino 之间传递信息，SCL 与S DA 也分别与模拟引脚 A5 与 A4 连接，方便接线之用。

D10、D11、D12、D13 是作为 SPI（Serial Peripheral Interface）协定的介面，SPI 使用四条线连接控制板与支持之设备。Arduino 同时支持 I2C 与 SPI 两种协定，在一些介绍到使用 I2C 或 SPI 设备的 Arduino 书籍中，都会有相关的说明。

Arduino Uno 有两个可设定中断（Interrupt）处理的脚位，中断0与中断1分别为 D2 与 D3，可使用 attachInterrupt 函数来设定中断服务常式（Interrupt Service Routine）。 控制板左下有个 IOREF 脚位，这可让其他设备知道 Arduino 控制板的运作电压，其左边有个脚位目前（Arduino Uno R3）没有任何作用。